Àndaaleb benn masin:
1. Puissance Unit: Mooy balluwaayu energie masin bi, muy soppi xeeti energie yu bari def ko energie masin (ñu xamee ko ci energie mekanik).
2. Wàll wi ñuy liggéey: Mooy wàll wiy def liggéey yi masin bi wara def, ba noppi di matal liggéey yiñ wara def ci masin bi.
3. Transmission Unit: Aparey bi diggante biy joxe, soppi, wala séddale yëngu ak doole ji joge ci unité puissance bi dem ci unité biy liggéey, lépp di aju ci bëgg-bëggu liggéey bi.
4. Control Unit: Mooy wàll wi yor tàmbali gi masin bi, tëj gi ak coppite yi am ci parametru yëngu yi.
Màndarga yi gëna am solo:
Ñoom ñépp ay mbir yuñ mëna gis ak li nit def;
Seen cër yi dañu am mouvement relatif bu leer, loolu dafay tekki ni su benn cër bi taxawee, yeneen yi itam dañuy taxaw;
Ci liggéeyu defar bi, mën nañu wecci liggéeyu nit ñi ngir def liggéey mekanik yu am njariñ (lu melni planer piyeesu liggéey) wala ñu soppi energie mekanik (lu melni generatër buy soppi energie mekanik ci energie kuuraŋ ak motër buy lakk ci biir buy soppi energie tàngoor ci energie mekanik).
